亨士樂hengstler型編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。 外徑:58mm 軸徑或孔徑:6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套) 脈沖數(shù)或分辨率:多圈12位,單圈10-14位 防護(hù)等級:IP64/IP67 標(biāo)準(zhǔn)工作特性 機(jī)械特性 外徑:58mm 軸徑:6mm/10mm(實(shí)心軸),10mm/12mm(空心軸) 大轉(zhuǎn)速:10000 RPM(連續(xù)),12000(短時) 電氣特性 電源電壓:DC 10~30V 大空載電流:220mA/250mA(單圈/多圈) 環(huán)境特性 軸端防護(hù)等級(EN60529):IP64或IP67 外殼防護(hù)等級(EN60529):IP67 工作溫度:-40°C~+85°C 儲存溫度:-40°C~+85°C |