增量編碼器簡介
 

亨士樂增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，包括伺服，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統(tǒng)架構(gòu)簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號，所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要一個參考點(diǎn)來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
 

增量編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理
 

增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號用于原點(diǎn)的檢測或者AB信號的修正。

增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如下圖所示。

 

碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。

 

增量編碼器特點(diǎn)
 

德國亨士樂增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。
 

增量編碼器的替代產(chǎn)品
 

旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理是，電流從線圈流過會產(chǎn)生磁場。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。一組線圈固定，另一組線圈跟著軸旋轉(zhuǎn)。檢測兩組互感磁場強(qiáng)度和相位就可以檢測出物體的運(yùn)動。

旋轉(zhuǎn)變壓器簡單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境，例如高溫，低溫，輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常的信號，其輸出信號為模擬量信號，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
 

值型編碼器

值編碼器用于位置和速度都要求非常的場合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當(dāng)前軸的實(shí)際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能，廣泛應(yīng)用于CNC，醫(yī)療及機(jī)器人行業(yè)。
 

增量編碼器的應(yīng)用

增量編碼器的設(shè)計(jì)考慮了非常廣泛的應(yīng)用場合，主要用于三大行業(yè)：

重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機(jī)械

一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級

輕載/伺服：高精度的機(jī)器人控制，電子半導(dǎo)體行業(yè)。

威斯特（上海）傳感儀器有限公司是一家專門從事于德國,美國,日本等多國家的進(jìn)口備件進(jìn)出口銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、自動化設(shè)備服務(wù)為一體的貿(mào)易公司。并與世界的多家進(jìn)口產(chǎn)品維護(hù)服務(wù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系，北美、歐洲、亞洲您多能看到我們的身影。我們售出的產(chǎn)品長提供兩年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。本公司以“誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念，不斷為客戶解決實(shí)際問題，實(shí)現(xiàn)客戶和公司取得雙贏。

我司所有的產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨(美國,德國為主要貨源，能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備配件，解決您多處尋找的麻煩和對產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)心等, 在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢，公司備有大量的現(xiàn)貨，是國內(nèi)庫存量多的公司之一，我們將會給您zui的服務(wù)！

我司專業(yè)代理經(jīng)銷*：德國力士樂REXROTH電磁閥,型號齊全，*，交貨快捷，售后完善。歡迎新老客戶訂購！

銷售：電磁閥 、調(diào)壓閥 、液位變送器 、氣動延時(shí)閥 、線圈 、節(jié)流閥 、閥門

執(zhí)行器 、氣缸 、伺服電機(jī) 、夾緊裝置 、按鈕 、泵 、通訊接口 、功率模塊 

、安全傳感器 、壓力傳感器 、行程開關(guān) 、液位開關(guān) 、減壓閥等全系列產(chǎn)品。

了解更多產(chǎn)品信息請點(diǎn)擊→威斯特（上海）傳感器儀表有限公司