德國亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

亨士樂編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
 

安裝事項

1、要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

2、安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

3、長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
 

實心軸編碼器

1.亨士樂編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

2.安裝時請注意允許的軸負載。

3.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

4.安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
 

電器方面

1.接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。

2.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

3.編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

4.與編碼器相連的電機等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。

5.開機前，應(yīng)仔細檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。

6.配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。

7.長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。

8.避免在強電磁波環(huán)境中使用。
 

環(huán)境方面

1.亨士樂編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。

2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

3.不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩是相對于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。